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赣州龙南蛙人服务潜水工程施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，
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赣州龙南潜水工程施工打捞方法是水下打捞重中之重，必须做到严谨、周密、细致。并做好对水下不利的因素有应急措施。潜水员下潜时一定要在水面上，或潜水梯上进行装备的水密实验，确认装备水密良好时，才能下潜，下潜时，一定要沿入水绳下潜，下潜的速度在10~15米/分钟为宜。 提供打捞汽车、、、救援、溺水者、贵重物品，闸门水下维修、水下切割、水下管道封堵、水下墙打眼加固、打捞钻头、打捞、潜水打捞清障，潜水管道铺设，潜水录像等水下服务，服务范围包括水库、大坝检测与修复，船坞潜水检查，沉井下沉、水下管道疏通、模袋混凝土、绳锯切割、切割桥梁等。 水面协助潜水员的工作人员密切注意下潜人员的动态和情况，如有情况，果断指挥预备潜水员下潜协助解决或有紧急的控制上升。为港口、桥梁、船厂坞门、电厂、水库、污水处理厂、自来水厂、化工厂、印炼厂、中铁大桥、市政工程等各施工单位提供潜水服务。 打捞队无惧风雨、严寒、酷暑，只要你需要我们定会按时到达现场。打捞队在打捞工作之前，应首先探查潜水工作水域的水况。潜水区域是否有水下激流、漩涡或大风大浪的天气等情况。打捞队确保工作水域的水况良好的前提下，潜水工作人员方可入水进行打捞工作。
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